An ultrasonic obstacle detection ankle band for blind persons. The ankle band comprises an ultrasonic sensor (10), an ultrasonic transmitting and receiving circuit (20), a master controller (30), a vibration motor (40), and a battery (50). The ultrasonic sensor (10) is used for sending ultrasonic to detect whether there is an obstacle ahead. The ultrasonic transmitting and receiving circuit (20) is used for receiving the reflection wave and sending an application signal. The master controller (30) is used for receiving the application signal and sending a pulse control instruction. The vibration motor (40) is used for vibrating at different frequencies according to the pulse control instruction. The built-in ankle band battery (50) is used for supplying power for each component. In this way, a blind person can use the ultrasonic sensor (10) of the ankle band to detect whether there is an obstacle ahead. By calculating the distance between the blind person and the obstacle, the vibration motor (40) vibrates at different frequencies to remind the blind person, thereby greatly improving the safety of the blind person during walking.La présente invention décrit une bande de cheville de détection dobstacles par ultrasons destinés aux personnes aveugles. La bande de cheville comprend un capteur à ultrasons (10), un circuit de transmission et de réception dultrasons (20), un dispositif de commande maître (30), un moteur à vibration (40), et une batterie (50). Le capteur à ultrasons (10) est utilisé pour envoyer des ultrasons afin de détecter sil existe un obstacle à lavant. Le circuit de transmission et de réception dultrasons (20) est utilisé pour recevoir londe de réflexion et envoyer un signal dapplication. Le dispositif de commande maître (30) est utilisé pour recevoir le signal dapplication et envoyer une instruction de commande dimpulsion. Le moteur à vibration (40) est utilisé pour la vibration à différentes fréquences selon linstruction de commande dimpulsion. La b
