Die vorgeschlagene Erfindung betrifft ein Gehwagen.Hauptanspruch: 1. Verfahren zur Steuerung eines Gehwagens mit einer automatisch steuerbaren Bremssystem, einschließlich des Messens einiger Parameter und einer automatischen Begrenzung der Fortbewegung des Gehwagens beim Erreichen der gemessenen Parameter einiger im Voraus gegebenen Grenzgrößen, dadurch gekennzeichnet, dass– zusätzlich eine Grenzgröße der Neigung des Rumpfes in der Richtung seiner planmäßigen Fortbewegung und eine Grenzgröße der Geschwindigkeit der Bergabbewegung vorgegeben werden,– die Neigung des Rumpfes des Gehwagens in der Richtung seiner planmäßigen Fortbewegung und die Geschwindigkeit seiner Fortbewegung gemessen werden,– bei einer Überschreitung der Neigung der vorgegebenen Grenzgröße und der Geschwindigkeit der vorgegebenen Grenzgröße der Bergabbewegung die Geschwindigkeit der Fortbewegung des Gehwagens automatisch bis zur vorgegebenen Grenzgröße gebremst wird.The proposed invention relates to a walker.Main claim are: 1. a method for controlling a walker with an automatically controllable braking system, including of the measuring of a few parameters and an automatic limitation of the movement of the walker upon reaching of the measured parameters of some of the rotatable detector given in advance, characterized in that– in addition a limiting size of the inclination of the hull in the direction of its planned movement and a limiting size of the speed of the downhill movement be predetermined,– the inclination of the hull of the walker in the direction of its planned movement and the speed of the translational motion to be measured,– in case of exceeding of the inclination of the predetermined limiting size and the speed of the predetermined limiting size of the downhill movement the speed of the movement of the walker automatically to the predetermined limiting size is braked.
