一种爬楼轮椅及其控制方法
- 专利权人:
- 王战友
- 发明人:
- 王战友
- 申请号：
- CN201410062198.6
- 公开号：
- CN103784270B
- 申请日:
- 2014.02.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种爬楼轮椅及其控制方法，爬楼轮椅的轮椅主体的两侧分别设置有丝杠，丝杠上设置有两个具有双断路开关功能的导电挡板，一个导电挡板位于丝杠的中间部位，另一个导电挡板位于丝杠的任一个端部，两个伸缩升降杆同向的一端分别与丝杠活连接，两个伸缩升降杆与丝杠的连接端设置有电刷，两个伸缩升降杆同向的另一端分别连接由电机控制的传动轴，传动轴的两端分别连接爬楼复合轮，丝杠端部的导电挡板线连接控制传动轴的电机，丝杠中间部位的导电挡板线连接控制后轮的电机，轮椅主体的前下方和后下方分别设置有平衡装置，轮椅主体下方设置由减速电机控制的转动轴，转动轴的两端分别安装齿轮，齿轮与平衡装置连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
