According to the present invention, provided is a method for manufacturing an ultrasonic sensor which includes the steps of: forming a combination body by bonding a piezoelectric single crystal to a back layer connecting a signal line to the back layer inserting and fixing the combination body of the piezoelectric single crystal and the back layer into a fixing casing pressing the piezoelectric single crystal and the back layer to a jig for processing a curved surface to form a curved surface with a predetermined radius of curvature on the surface of the piezoelectric single crystal and covering the outside of the fixing casing with an outer housing. Accordingly, the present invention can implement an image with high quality by adjusting the focus of an ultrasonic wave and improve the durability and reliability of a product.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명에 따르면, 압전 단결정을 후면층에 접합시켜서 결합체를 형성하는 단계 상기 후면층에 신호선을 연결하는 단계 상기 압전 단결정과 후면층의 결합체를 고정용 케이싱의 내부에 삽입하여 고정시키는 단계 상기 압전 단결정과 후면층을 곡면 가공용 지그에 가압하여 압전 단결정의 표면에 미리 결정된 곡률 반경을 가진 곡면을 형성하는 단계 및, 상기 고정용 케이싱의 외부에 외부 하우징을 씌우는 단계를 포함하는 초음파 센서의 제조 방법이 제공된다.
