Die Erfindung betrifft eine Endoskopieeinrichtung (10) mit einer Bildaufnahmeeinrichtung (20) zum Aufnehmen eines Bildes innerhalb eines Hohlraums (30).Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mit der Bildaufnahmeeinrichtung (20) eine Bildauswerteinrichtung (40) in Verbindung steht, die geeignet ist, ein bei einer ersten Position der Bildaufnahmeeinrichtung (20) aufgenommenes, den Hohlraum (30) zeigendes erstes Bild und ein bei einer zweiten, gegenüber der ersten Position entlang der optischen Achse (O) der Bildaufnahmeeinrichtung (20) verschobenen Position der Bildaufnahmeeinrichtung (20) aufgenommenes zweites Bild auf das Vorhandensein mindestens einer markanten Landmarke (L, L1, L2, L3) in beiden Bildern hin auszuwerten und eine Verschiebung der markanten Landmarke (L, L1, L2, L3) relativ zur optischen Achse (O) oder relativ zu einer anderen markanten Landmarke (L, L1, L2, L3) in den zumindest zwei Bildern quantitativ zu erfassen und unter Berücksichtigung der erfolgten Verschiebung der Bildaufnahmeeinrichtung (20) den Abstand zwischen der Bildaufnahmeeinrichtung (20) und der markanten Landmarke (L, L1, L2, L3) oder den Abstand zwischen der einen und der anderen markanten Landmarke zu berechnen.The device (10) has a image recording device (20) which is connected with a image analyzing device (40) for recording position of the image pickup unit. The cavity (30) points the image along the optical axis of the imaging device. The displaced position of the image pickup unit is captured based on the presence of distinctive landmark relative to the optical axis. The distance between the image pickup unit, striking landmark and distinctive landmark is calculated based on the performed movement of the image recording device.
