SEOUL NATIONAL UNIVERSITY R&DB FOUNDATION;서울대학교산학협력단
发明人:
KIM SUNGWAN,김성완,LEE CHIWON,이치원,KIM MYUNGJOON,김명준,HONG NHAYOUNG,홍나영,JO YEEUN,조예은
申请号：
KR1020170181928
公开号：
KR1020190079870A
申请日:
2017.12.28
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to a surgical robot system for a minimally invasive surgery and a collision preventing method using the same, and more specifically, to a surgical robot system which obtains a 3D image for a surgical space inflated before performing a robot surgery, checks the obtained 3D image in advance, uses the 3D image for the swelled surgical space to build an efficient surgical plan, and furthermore, uses the obtained 3D image to perform a robot surgery to obtain an image for an entire surgical portion without additional cut, and prevents a collision of surgical robot devices inserted into the surgical space with biometric major factors. In addition, the present invention relates to a collision preventing method which uses the system to display 3D image information for the inflated surgical space before a robot surgery and prevents a collision of surgical robot devices inserted into the surgical space with major biometric factors.본 발명은 최소 침습 수술을 위한 수술로봇 시스템 및 이를 이용한 충돌 방지 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 로봇수술 수행 전에 부풀려진 수술공간에 대한 3D 영상을 획득할 수 있으며, 상기 획득된 3D 영상을 미리 확인할 수 있으며, 상기 부풀려진 수술공간에 대한 3D 영상을 이용하여 효율적인 수술계획을 세울 수 있으며, 나아가 상기 획득된 3D 영상을 이용하여 로봇수술을 수행함으로써 추가적인 절개를 하지 않고도 수술부위 전체에 대한 영상 획득이 가능하며, 수술공간으로 삽입된 수술로봇 장치들과 생체 주요요소와의 충돌을 방지할 수 있는 최소 침습 수술을 위한 수술로봇 시스템과, 이러한 시스템을 이용하여 로봇수술 전에 부풀려진 수술공간에 대한 3D 영상정보를 디스플레이해줄 수 있으며, 수술공간으로 삽입된 수술로봇 장치들과 생체 주요요소와의 충돌을 방지할 수 있는 충돌 방지 방법에 관한 것이다.
