An endoscopic device capable of autonomous locomotion through a body cavity with a pre-established direction of displacement, comprising a tubular body (1) made of an elastic material extending between two, front (2) and rear (3) end portions respectively comprising pneumatically actuated anchoring means (4) for temporarily and alternately attaching said end portions to the wall of the body cavity in synchronism with corresponding axial extensions and contractions of the tubular body. The tubular body incorporates a reinforcement structure (6, 7) distributed along its length that is substantially rigid in the radial direction and yielding in the axial direction. The tubular body wall is formed by superimposed inner (9) and outer (10) layers, the reinforcement structure being incorporated therebetween. Through openings (11, 12, 13) are formed on the outer layer for allowing air possibly entered between the inner layer and the outer layer from the inside of the tubular body to be discharged to the outside.La présente invention concerne un dispositif endoscopique capable de locomotion autonome à travers une cavité corporelle avec une direction de déplacement pré-établie. Ledit dispositif comprend un corps tubulaire (1) fait dun matériau élastique sétendant entre deux parties dextrémité antérieure (2) et postérieure (3), comportant respectivement des moyens dancrage actionnés de manière pneumatique (4) afin de fixer temporairement et alternativement lesdites parties dextrémité à la paroi de la cavité corporelle, en synchronisme avec des extensions axiales correspondantes et des contractions du corps tubulaire. Le corps tubulaire incorpore une structure de renforcement (6, 7) répartie sur sa longueur, qui est sensiblement rigide dans la direction radiale et flexible dans la direction axiale. La paroi de corps tubulaire est formée de couches interne (9) et externe (10) superposées, la structure de renforcement étant incorporée entre ces couches. Des ouvertures traversante
