Systems and methods for treating spinal stenosis include endoscopic access devices and bone removal devices used to perform a foraminotomy or other bone removal procedures. A bone removal device includes a cannulotome with an endoscopic imaging lumen. Optionally, an endoscope retaining device can be used to facilitate advancement of the endoscope through the cannulotome.La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour traiter une sténose rachidienne qui comprennent des dispositifs d'accès endoscopiques et des dispositifs d'ablation d'os utilisés pour effectuer une foraminotomie ou d'autres procédures d'ablation osseuse. Un dispositif d'ablation d'os comprend un canulotome avec une lumière d'imagerie endoscopique. Facultativement, un dispositif de retenue d'endoscope peut être utilisé pour faciliter l'avancement de l'endoscope à travers le canulotome.
