基于正交分布磁源的磁标记定位方法
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 申慧敏,连冲,葛迪,岳洋
- 申请号：
- CN201811590192.0
- 公开号：
- CN109717871A
- 申请日:
- 2018.25.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于正交分布磁源的磁标记定位方法,将正交分布的磁源作为标记物,固定于待追踪对象,利用磁源建立空间磁场;通过位置姿态已知的磁检测传感器,获得传感器位置上,由磁源建立的空间磁场叠加环境噪声的磁场磁通密度分布信息,结合磁源正向磁偶极子模型计算所得传感器位置上由磁源激发空间磁场分布的理论值,以及传感器阵列测量所得该位置上空间磁场磁通密度实际分布信息,建立待追踪对象的实时空间位置和姿态参数逆向求解数学模型,通过最优化算法,实现待追踪对象空间运动轨迹位置和姿态的在线实时追踪识别。通过正交分布磁源实现高信噪比的磁源激发空间磁场分布信息地获取,实现磁源位置、姿态信息求解精度的提高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
