The present invention is directed to compounds of Formula I: or a pharmaceutically acceptable salt thereof, wherein the substituents R1, R3, R6, R7, and b are as defined herein. The invention is also directed to pharmaceutical compositions comprising the compounds, methods of treatment using the compounds, and methods of preparing the compounds.La présente invention concerne des composés de formule (I) et leurs sels pharmaceutiquement acceptables, les substituants R1, R3, R6, R7, et b étant tels que définis dans la description. Linvention se rapporte également à des compositions pharmaceutiques comprenant lesdits composés, à des méthodes de traitement utilisant ces composés et à des procédés de préparation desdits composés.