AN TAE KI,안태기,KIM KYUNG HEE,김경희,LEE TAE HYUNG,이태형,HWANG JONG GYU,황종규
申请号:
KR1020180132326
公开号:
KR1020200049275A
申请日:
2018.10.31
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要:
Disclosed are a guidance system using a guidance robot and an intelligent guidance block, and a method therefor. According to one aspect of the present invention, provided is a guidance system using a control server and an intelligent guidance block. The control server comprises: a position sensing unit configured to sense positions of a guidance robot and a mobility-impaired person; a path generation unit configured to generate, when received a path guidance request from the guidance robot or the mobility-impaired person, an optimal movement path composed of IDs of a plurality of intelligent guidance blocks by considering the position of the guidance robot or the mobility-impaired person, sensed by the position sensing unit; a calculation unit configured to calculate an arrival time taken until the guidance robot arrives at a start guidance block of the optimal movement path; and a signal transmittance unit configured to transmitting, before a predetermined time from the arrival time, calculated in the calculation unit, an ON-signal to a guidance block corresponding to an ID of the intelligent guidance block on the optimal movement path generated by the path generation unit. The intelligent guidance block comprises: a wireless receiving unit configured to receive the ON-signal or an OFF-signal from the signal transmittance unit of the control server; a light-emitting diode configured to turn on a warning light when receiving the ON signal from the wireless receiving unit; and a warning sound generation unit configured to generate a warning sound when receiving the ON-signal from the wireless receiving unit.COPYRIGHT KIPO 2020안내 로봇과 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템 및 안내 방법을 개시한다.본 발명의 일 측면에 의하면, 관제 서버 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템에 있어서, 상기 관제 서버는, 안내 로봇 및 교통 약자의 위치를 감지하는 위치 감지부; 상기 안내 로봇 또는 상기 교통 약자로부터 경로 안내 요청을 받으면, 상기 위치 감지부에서 감지된 상기 안내 로봇 또는 상기 교통 약자의 위치를 고려하여 복수의 지능형 안내 블록의 ID로 구성된 최적 이동 경로를 생성하는 경로 생성부; 상기 안내 로봇이 상기 최적 이동 경로의 시작 안내 블록에 도착하기까지의 도착 시간을 계산하는 계산부; 및 상기 계산부에서 계산된