A wheelchair curb-climbing and curb-descending system for aiding a wheelchair to negotiate a curb. The system includes a wheelchair attachment mechanism a pair of front arms adapted to extend to lift a front portion of wheelchair and to retract back to lower the front portion of the wheelchair a pair of rear arms adapted to extend to lift a rear portion of wheelchair and to retract back to lower the rear portion of the wheelchair. The system further includes an arm extending mechanism for extending/retracting the arms a rotatable lifting-arm wheel at free ends of each arm a wheel motor for rotating the arm wheels an operation control unit and a leveling mechanism for ensuring the seat of the wheelchair remains substantially level to the ground during operation of the system.La présente invention concerne un système daide à la montée et la descente des trottoirs pour fauteuil roulant pour permettre laccès à un trottoir par un fauteuil roulant. Le système comporte un mécanisme de fixation de fauteuil roulant une paire de bras avant conçue pour se déployer pour lélévation dune partie avant de fauteuil roulant et pour se replier pour labaissement de la partie avant du fauteuil roulant une paire de bras arrière conçue pour se déployer pour lélévation dune partie arrière de fauteuil roulant et pour se replier pour labaissement de la partie arrière du fauteuil roulant. Le système comporte également un mécanisme dextension de bras pour le déploiement/lescamotage des bras un roue rotative délévation de bras aux extrémités libres de chaque bras un moteur de roue pour la rotation des roues de bras une unité de commande de fonctionnement et un mécanisme de nivelage pour assurer un nivelage sensible du siège de fauteuil roulant par rapport au sol lors du fonctionnement du système.
