一种蔬菜收割机
- 专利权人:
- 冯小宇
- 发明人:
- 冯小宇
- 申请号：
- CN201811016813.4
- 公开号：
- CN108901302A
- 申请日:
- 2018.09.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种蔬菜收割机，包括电机安装座、电机、机架、挖抓刀、推杆、四组全地形越障轮腿等，机架是一块正方形框板，正方形框板四个角上都延伸了一定长度，正方形区域两端由方管型材料搭成的等腰梯形拱架，顶端是一块方板；全地形越障轮腿（四组）分别转动安装在机架的四角延伸处等；本发明采用全场定位的方式，通过机器人在菜园内的相对位置，计算出菜园模型及机器人与蔬菜种植点位置，可以精确且不伤害其他蔬菜地移动到任意蔬菜种植点，为机器人挖菜提供了准确的数据支持。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
