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一种适用于圆管钢架的磁力轮行走自调节机构
- 专利权人:
- 西南大学
- 发明人:
- 刘宏博,何培祥,赵进,朱康熹,何家成,汪洋
- 申请号：
- CN201520789190.X
- 公开号：
- CN205165305U
- 申请日:
- 2015.10.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种适用于圆管钢架的磁力轮行走自调节机构，包括磁力轮行走机构和自调节机构，关键在于：磁力轮行走机构包括驱动电机和两磁力轮，二者安装在行走架上，磁力轮可在作业钢架上吸附行走；自调节机构包括直线轴承、连接块和行走架，行走架中心孔安装转动轴承，中心孔两侧有两弧形沟槽，与转动限位螺钉配合，限制转动角度。该机构主要通过释放自由度达到自调节目的，直线轴承释放沿支撑圆管方向的滑动自由度和绕支撑圆管的转动自由度，行走架中心孔与转动轴承配合释放绕中心孔的转动自由度，使行走机构能根据作业钢架位置状态自行调节磁力轮与支撑圆管的相对位置，以使磁力轮稳定行走在作业钢架上，为附带装置提供稳定的工作平台。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
