一种自适应调整的图像采集装置

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专利权人:

西北农林科技大学

发明人:

傅隆生,李玉龙,孙世鹏,彭俊,李瑞

申请号：

CN201521138726.8

公开号：

CN205378028U

申请日:

2015.12.18

申请国别(地区):

中国

年份:

2016

代理人:

摘要：

一种用于桃采摘机器人中的自适应调整的图像采集装置，其主要用于田间环境下猕猴桃采摘机器人的目标图像采集。该装置包括摄像头、二自由度云台、加速度传感器、单片机四部分。整个装置由单片机最小控制，摄像头安装在二自由度云台上。云台上搭载两个舵机，第一个舵机为水平转向舵机，搭载在云台的下端，第二个云台为垂直转向舵机，搭载在云台上端。加速度传感器安装在摄像头的下方。当最上端的摄像头位置发生变化时，加速度传感器会立即检测变化量，将数据传送给单片机，单片机进而控制二自由度云台的运动，使摄像头恢复至水平位置。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/