The present invention relates to a fastening device 11 for fastening the leg support 10 to the body 2 of the user 1 and a first orthosis component 1 which can be fastened to the base 3 of the user 1 (20) which is used to pivotally mount said first and second legs (30, 30) relative to said fastening device (11). The connecting device 20 comprises at least three joints 21, 22, 23 each comprising at least one pivot axis 24, 25, 28 and each pivot axis 24, 25, Intersect at a common point 100.본 발명은, 하지 보조기(10)를 보조기 사용자(1)의 신체(2)에 고정하기 위한 고정 장치(11) 및 보조기 사용자(1)의 하지(3)에 고정될 수 있는 제1 보조기 부품(30)을 상기 고정 장치(11)에 대하여 피봇가능하게 설치하는 데 이용되는 적어도 하나의 연결 장치(20)를 포함하는 하지 보조기(10)에 관한 것이다. 상기 연결 장치(20)는 각각 하나 이상의 피봇축(24, 25, 28)을 포함하는 적어도 3개의 조인트(21, 22, 23)를 포함하고 각각의 피봇축(24, 25, 28)은 하나의 공통점(100)에서 교차한다.
