An intrauterine simulation system may comprise a motion-control system and/or a maternal heartbeat simulator. The motion-control system may be configured to move a platform supporting an infant in a pattern characteristic of the movement of a woman in a late stage of pregnancy, thereby simulating movement experienced by a fetus in the intrauterine environment. The maternal heartbeat simulator may be configured to produce low-frequency sound waves and/or vibrations and to transmit the sound waves and/or vibrations via the platform to the infant's body. This simulates the vibrations created by the mother's heart as experienced by a fetus. The platform supporting the infant may be incorporated into a bassinet, cradle, mattress, and/or other suitable device. A system controller may be configured to gradually reduce aspects of the simulation, such as the intensity of the sound waves and/or vibrations or extent of the movement, thereby transitioning an infant to the extrauterine environment.Un système de simulation intra-utérine peut comprendre un système de commande de mouvement et/ou un simulateur de battement de cœur maternel. Le système de commande de mouvement peut être configuré pour déplacer une plateforme supportant un nourrisson dans un motif caractéristique du mouvement d'une femme dans un stade avancé de grossesse, simulant ainsi le mouvement subi par un fœtus dans l'environnement intra-utérin. Le simulateur de battement de cœur maternel peut être configuré pour produire des ondes sonores basse fréquence et/ou des vibrations et pour transmettre les ondes sonores et/ou les vibrations par l'intermédiaire de la plateforme au corps du nourrisson. Ceci simule les vibrations créées par le cœur de la mère comme expérimenté par un fœtus. La plate-forme supportant le nourrisson peut être incorporée dans un couffin, un berceau, un matelas et/ou un autre dispositif approprié. Un dispositif de commande de système peut être configuré pour réduire progressivement des aspects
