A moving auxiliary assembly for raising and lowering a user, the assembly having an articulated lifting arm releasably attached to a base structure, wherein a first portion of the lifting arm is formed by a linear actuator. Operable between a lowered position and a raised position, the first end of the linear actuator is pivotally connected to the first part of the lifting arm and the second end of the linear actuator is releasable Thereby avoiding hurting the user when the linear actuator moves the first part of the lifting arm to the over-lower position where the first part of the lifting arm hits the user. Similarly described is the disposition of the fork element of the fork of the obstacle auxiliary assembly, the first position where the fork element is parallel to the horizontal center line of the obstacle auxiliary assembly, and the outer end of the fork element fork. A second position that is wider than the inner end of the element, the method comprising:-providing a pivotable wheel with a locking mechanism at the outer end of the fork element； -Locking each of the swivel wheels at an angle where the direction of the swivel wheel is "toe out" with respect to the center line of the fork element；-moving the obstacle assisting assembly in the forward direction to position the fork element in the first position； Driving from the second position to the first position and moving the fork element from the second position to the first position.ユーザを昇降させるための移動補助組立体であって、この組立体は、基部構造体に解放可能に備え付けられた多関節式の昇降アームを有し、昇降アームの第１部分が、リニアアクチュエータによって降下位置と上昇位置との間で動作可能であり、リニアアクチュエータの第１端部が、昇降アームの第１部分に回動式に接続されており、リニアアクチュエータの第２端部が、解放可能に備え付けられており、それにより、リニアアクチュエータが昇降アームの第１部分を昇降アームの第１部分がユーザにぶつかる過剰降下位置まで移動させた場合に、ユーザを傷付けることを回避する。同様に説明されているものは、障害補助組立体のフォークのフォーク素子の配置を、フォーク素子が障害補助組立体の水平中心線と平行である第１位置と、フォーク素子の外端部がフォーク素子の内端部よりも広く離間している第２位置と、の間で変更する方法であって、この方法は、－旋回可能ホイールをロック機構と共にフォーク素子の外端部に設けるステップと、－旋回可能ホイールの方向がフォーク素子の中心線に対して「トーアウト」である角度で旋回可能ホイールそれぞれをロックするステップと、－障害補助組立体を前方方向で移動させてフォーク素子を第１位置から第２位置へ駆動さ
