The present invention provides a medical device 100, 200, 300, 500, which comprises an optical imaging system 106 configured to acquire a series of optical images 544 representative of cardiac motion of a subject 102. The medical device further comprises a memory 534 for storing machine-executable instructions 540. The medical device further comprises a processor 530 for controlling the medical device. The processor repeatedly acquires a series of images using an optical imaging system by executing machine-executable instructions (400), the series of images being acquired at a rate of at least 10 frames per second. , Obtaining and deriving a cardiac motion signal 546 from the series of images, the cardiac motion signal being derived by tracking the movement of at least one pixel group in the series of images. You are supposed to do things.本発明は、医療装置１００、２００、３００、５００を提供し、医療装置は、対象者１０２の心臓運動を表す一連の光学画像５４４を取得するように構成されている光学イメージングシステム１０６を備える。医療装置は、機械実行可能命令５４０を記憶するためのメモリ５３４をさらに備える。医療装置は、医療装置を制御するためのプロセッサ５３０をさらに備える。機械実行可能命令を実行することによって、プロセッサは、繰り返し、光学イメージングシステムを使用して一連の画像を取得すること（４００）であって、一連の画像は少なくとも１０フレーム毎秒のレートで取得される、取得することと、一連の画像から心臓運動信号５４６を導出することであって、心臓運動信号は、一連の画像内の少なくとも１つのピクセルグループの動きを追跡することによって導出される、導出することとを行うようにされる。
