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利用Stewart机器人平台进行跟踪定位的放疗装置
- 专利权人:
- 温州职业技术学院
- 发明人:
- 余胜东
- 申请号：
- CN201510662326.5
- 公开号：
- CN105126261B
- 申请日:
- 2015.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗器械领域,涉及一种放疗装置,特别是一种用于调整人体在放疗中的位姿的装置。利用Stewart机器人平台进行跟踪定位的放疗装置,包括:Stewart机器人平台、运动床板、人体;所述Stewart机器人平台的静平台固定于地面上,在所述Stewart机器人平台的动平台上固连所述运动床板;所述运动床板包括底板和十字滑台,所述底板和所述动平台固连,所述十字滑台活动连接于所述底板;所述人体固连于所述十字滑台上。所述Stewart机器人平台的上部布置所述十字滑台,发挥所述Stewart机器人平台精密的调节能力,随病灶部位进行精密定位和调节角度。从而实现粗调和精调的互补组合,在大范围内快速实现对病灶的精密定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
