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秧苗移栽机注液控制方法及其控制系统
- 专利权人:
- 农业农村部南京农业机械化研究所;新疆农业科学院哈密瓜研究中心
- 发明人:
- 刘德江,缪友谊,闫淼,龚艳,胡国智,陈晓,石雨欣,杨军,李俊华
- 申请号：
- CN202111052754.8
- 公开号：
- CN113748967A
- 申请日:
- 2021.09.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开的秧苗移栽机注液控制方法及其控制系统，采集土壤湿度、土壤养分；计算注水机构流向鸭嘴的理论注水量并生成对应该理论注水量的注水信号，计算注肥机构流向鸭嘴的理论注肥量并生成对应该理论注肥量的注肥信号；控制器输出注水信号、注肥信号分别至注水比例阀、注肥比例阀，注水流量计采集实际注水量，注肥流量计采集实际注肥量；控制器将实际注水量与理论注水量之间的差值以及实际注肥量与理论注肥量之间的差值输入PID算法控制器，PID算法控制器的输出作为下一次操作的注水信号、注肥信号。本发明采用PID控制算法，对注水过程进行实时调节，大大提高了水资源利用率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
