The present invention relates to novel and inventive isoxazoline of formula (I) and salts thereof: wherein wherein variables D1, D2, D3, D4, D5, R1, B1, B2, B3, R2, R3, R4, R5, R6, Y, Z, L, a and b are described herein are as defined in the description. The invention also relates to parasiticidal and pesticidal compositions comprising the isoxazoline compounds of formula (I), processes for their preparation and their uses to prevent or treat parasitic infections or infestations in animals and as pesticides.La présente invention concerne une isoxazoline nouvelle et inventive de formule (I) et des sels de celle-ci : dans laquelle les variables D1, D2, D3, D4, D5, R1, B1, B2, B3, R2, R3, R4, R5, R6, Y, Z, L, a et b sont telles que définies dans la description. L'invention concerne en outre des compositions parasiticides et pesticides comprenant les composés d'isoxazoline de formule (I), des procédés pour leur préparation et leurs utilisations pour prévenir ou traiter des infections ou infestations parasitaires chez des animaux et en tant que pesticides.