The invention relates to an imaging device comprising a light source arranged so as to generate an optical signal, an optical support coupled to the light source and arranged so as to project a luminous excitation signal with a substantially constant light intensity, from the light source to a body to be observed during the use of the device, and an asynchronous camera coupled to the optical support and designed so as to generate a signal comprising, for each pixel of a first pixel matrix, a signal sequence representing asynchronous events corresponding to variations of the light backscattered by the body to be observed for the pixel.Un dispositif d'imagerie comprend une source de lumière agencée pour générer un signal optique, un support optique couplé à la source de lumière et agencé pour projeter un signal d'excitation lumineux d'intensité lumineuse sensiblement constante issu de la source de lumière vers un corps à observer lors de l'utilisation du dispositif, et une caméra asynchrone couplée au support optique et configurée pour générer un signal comprenant, pour chaque pixel d'une première matrice de pixels, une séquence de signal représentant des évènements asynchrones correspondant à des variations de la lumière rétrodiffusée par le corps à observer pour le pixel.