: methods for establishing a safe vehicle network and communication between a plurality of vehicles, and, vehicle a modality of the invention refers to a method for establishing a safe vehicle network including a plurality of nodes, each of the plurality of nodes including a memory storing a leader / follower field, the method includes establishing a communication path between a first node with a value corresponding to leader in the leader / follower field and a second node with a value corresponding to leader in the leader / follower field ； and communicating between the first node and the second node via the communication path to establish the secure vehicle network by choosing one from the first node and the second node to assign a corresponding follower value to the leader / follower field.:métodos para estabelecimento de uma rede de veículo segura e comunicação entre uma pluralidade de veículos, e, veículo uma modalidade da invenção se refere a um método para estabelecer uma rede de veículo segura incluindo uma pluralidade de nós, cada um da pluralidade de nós incluindo uma memória armazenando um campo de líder/seguidor, o método inclui estabelecer um trajeto de comunicação entre um primeiro nó com um valor correspondente a líder no campo de líder/seguidor e um segundo nó com um valor correspondente a líder no campo de líder/seguidor； e comunicar entre o primeiro nó e o segundo nó pelo trajeto de comunicação para estabelecer a rede de veículo segura elegendo um do primeiro nó e do segundo nó para atribuir um valor correspondente a seguidor ao campo de líder/seguidor.
