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基于Ⅱ类齿轮平面五杆机构的上肢末端导引式康复结构
- 专利权人:
- 长春工业大学
- 发明人:
- 薛娜,孙建伟,刘文瑞
- 申请号：
- CN201821685312.0
- 公开号：
- CN209500195U
- 申请日:
- 2018.18.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 基于Ⅱ类齿轮平面五杆机构的上肢末端导引式康复结构,其为单自由度机构,适用于多位置、任意给定设计区间,可以实现患者康复任意的运动路径,包括机架、支座Ⅰ、原动杆Ⅰ、原动杆Ⅱ、手柄杆、手柄、连杆、连架杆及支座Ⅱ,所述机架的一端固定在支座Ⅰ,另一端固定在支座Ⅱ;所述原动杆Ⅰ的首端与支座Ⅰ转动连接,原动杆Ⅰ的尾端与原动杆Ⅱ的首端转动连接,原动杆Ⅱ的尾端与连杆的首端转动连接,连杆的尾端与连架杆的首端转动连接,连架杆的尾端与支座Ⅱ转动连接,机架、原动杆Ⅰ、原动杆Ⅱ、连杆及连架杆形成一个闭合的结构;所述手柄杆的一端与连架杆的首端转动连接,另一端与手柄固定连接。所有转动连接均采用螺钉与螺母配合装配在一起实现的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
