一种胶囊内窥镜的活检采样机构及胶囊内窥镜系统
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学(深圳)
- 发明人:
- 宋霜,武晓阳,王焦乐,张硕,孟庆虎
- 申请号：
- CN202110382696.9
- 公开号：
- CN113081076B
- 申请日:
- 2021.04.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种胶囊内窥镜的活检采样机构，包括固定基座、活检工作头、弹簧、移动基座和永磁体，所述固定基座固定在胶囊内窥镜的外侧面，所述固定基座上设有导向孔，所述活检工作头的一端与所述移动基座固定连接，所述活检工作头的另一端穿设在所述固定基座的导向孔上，所述弹簧夹紧在所述固定基座、移动基座之间，所述移动基座与所述永磁体连接。本发明的有益效果是：外置于现有商业磁驱动胶囊内窥镜表面，无需更改现有内部结构，增加了活检采样功能，减少了对于胶囊内部空间的使用；利用外磁场驱动，无需消耗胶囊内置电池的能量，梯度磁场控制简单，对人体损伤较小且可以重复采样。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
