PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a force vector transmission device transmitting a force vector to human fingers.SOLUTION: The force vector transmission device comprises a contour formed from a firm material, an inner wall formed from an expansible material to surround an inserted object, and an actuator positioned between the inner wall and contour and transmitting the force to the object via the inner wall, and can transmit the forces in various directions acting to the finger tips of a robot to the human finger tips as they are.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】 力ベクトルを人の指に伝達する力ベクトル伝達装置を提供する。【解決手段】 力ベクトル伝達装置は堅固な材質から形成される外形と、挿入されるオブジェクトを取り囲むように伸縮性のある材質から形成される内壁と、内壁と外形との間に位置し、内壁を介してオブジェクトに力を伝達するアクチュエータから構成され、ロボットの指の先端に作用する様々な方向の力を人の指の先端にそのまま伝達することができる。【選択図】 図4
