An endoscope system is provided, which comprises an endoscope having a hollow tube formed therein, a flexible elongate member having a first end for operational control and a second distal end for operation of robotic members, one or more actuators coupleable to the flexible elongate member at the first end thereof, and an anti-buckling tube arranged with respect to the hollow tube at the first end of the endoscope to prevent buckling of the flexible elongate member during translation of the one or more actuators. Different embodiments are also disclosed, including an endoscope comprising one or more flexible tendons having a wire coil sheath which includes wire having a substantially rectangular cross section, or an endoscope comprising a rotational-motion transmitting device, one or more flexible tendons and one or more electrical wires having anti-kink support thereon, a coupling means constraining the robotic member to an asymmetric range of motion, or torque joint means comprising a centrally aligned pulley for coupling the robotic member.L'invention concerne un système d'endoscope, qui comprend un endoscope ayant un tube creux formé à l'intérieur de celui-ci, un élément allongé flexible ayant une première extrémité pour une commande fonctionnelle et une seconde extrémité distale pour le fonctionnement d'éléments robotiques, un ou plusieurs actionneurs pouvant être couplés à l'élément allongé flexible au niveau de la première extrémité de celui-ci, et un tube anti-déformation disposé par rapport au tube creux au niveau de la première extrémité de l'endoscope pour empêcher la déformation de l'élément allongé flexible pendant la translation du ou des actionneurs. Différents modes de réalisation sont également décrits, comprenant un endoscope comprenant un ou plusieurs tendons flexibles ayant une gaine de bobine de fil qui comprend un fil ayant une section transversale sensiblement rectangulaire, ou un endoscope comprenant un dispositif de transmission de mouvemen
