SYSTÈME AIDANT À S'ASSEOIR, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR UNITÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME AIDANT À S'ASSEOIR, PROGRAMME POUR UNITÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME AIDANT À S'ASSEOIR, SANGLE POUR SOINS INFIRMIERS ET ROBOT
A sitting motion assist system for assisting a care receiver's sitting motion from a standing position to a sitting position, the sitting motion assist system including: a nursing care belt (3) wearable by the care receiver, the nursing care belt (3) having a holding mechanism (3g) and a coupling section (3c), the holding mechanism (3g) being provided with a first holding part (3a) capable of holding a first area that is the neck or the shoulder of the care receiver and with a second holding part (3b) capable of holding a second area that is the waist, the coupling section (3c) being locatable on the breast and coupled to the holding mechanism; a knee bending notifying unit (60) for notifying the care receiver to bend the knees; and a towing mechanism which is coupled to the holding mechanism via the coupling section and which, after the notification by the knee bending notifying unit, tows the nursing care belt downwardly slightly in the frontward direction of the care receiver and then downwardly slightly in the backward direction so as to assist a sitting motion from a standing position to a sitting position.La présente invention concerne un système aidant à s'asseoir permettant d'aider une personne recevant des soins à s'asseoir depuis une position debout vers une position assise, le système aidant à s'asseoir comprenant : une sangle (3) pour soins infirmiers pouvant être portée par la personne recevant des soins, la sangle (3) pour soins infirmiers comportant un mécanisme de maintien (3g) et une section accouplement (3c), le mécanisme de maintien (3g) étant pourvu d'une première partie de maintien (3a) susceptible de maintenir une première zone qui est le cou ou l'épaule de la personne recevant des soins et d'une seconde partie de maintien (3b) susceptible de maintenir une seconde zone qui est la taille, la section accouplement (3c) pouvant être placée sur la poitrine et accouplée au mécanisme de maintien ; une unité de notification de flexion de genoux (60) po