PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately extract required Doppler information concerning technique for extracting the Doppler information from a target position by using a continuous wave.SOLUTION: The frequency spectrum SP of a demodulation signal is divided into multiple frequency bands for each modulation frequency fm. Then, peaks P0, P1, P2, ..., where the power of the spectrum becomes the maximum are specified in the bands for each block, and from among the multiple peaks concerning the multiple blocks. the peak P1 with the maximum power is set to be the maximum spectrum. Besides, the power of the peak P0 being next to the maximum spectrum is set as a threshold. A signal component being the power exceeding the threshold is extracted as a Doppler signal from the frequency spectrum SP of the demodulation signal.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】連続波を利用して目標位置からドプラ情報を抽出する技術において、必要とされるドプラ情報を適切に抽出する。【解決手段】復調信号の周波数スペクトラムSPが変調周波数fmごとに複数の周波数帯域に分割される。そして、各ブロックごとにその帯域内においてスペクトラムの電力が最大となるピークP0,P1,P2,・・・が特定され、複数のブロックに関する複数のピークの中から電力が最大となるピークP1が最大スペクトラムとされる。さらに、最大スペクトラムの次に大きなピークP0の電力が閾値に設定され、復調信号の周波数スペクトラムSPの中からその閾値を超える電力である信号成分がドプラ信号として抽出される。【選択図】図6