PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dental unit having a simple structure, having high reliability, and being capable of setting a wide possible range of moving and rotating.SOLUTION: A dental unit comprises: a base a chair for a patient, comprising a seating part provided so as to be capable of moving upwards/downwards and a backrest capable of being inclined/erected by rotating a doctor unit including an arm provided so as to be rotatable around the side of one end thereof disposed on the base side and a work table disposed on the other end side of the arm a seating part sensor for detecting the seating parts height position a backrest sensor for detecting an inclination angle of the backrest a doctor unit sensor for detecting a rotation angle of the arm of the doctor unit and collision calculation means 50 for calculating collision and non-collision between the backrest and the doctor unit. The collision calculation means determines collision and non-collision on the basis of a collision relational expression including a relational expression for determining that within a movable range of one of the doctor unit and the backrest, the other exists and a relational expression that when the existence of the other is determined by the relational expression, determines that the doctor unit collides with the backrest.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】簡易な構造で信頼性高く、移動及び回動の可能範囲を広く取ることができる歯科ユニットを提供する。【解決手段】基台と、昇降動可能に設けられた着座部、及び回動して傾倒起立可能である背もたれを備える患者用椅子と、基台側に配置された一端側を軸に回動可能に設けられたアーム、及び、アームの他端側に配置された作業台を有するドクターユニットと、着座部の高さ位置を検出する着座部センサと、背もたれの傾斜角度を検出する背もたれセンサと、ドクターユニットのアームの回転角度を検出するドクターユニットセンサと、背もたれとドクターユニットとの衝突及び非衝突を演算する衝突演算手段50と、を備え、衝突演算手段では、ドクターユニット及び背もたれの一方の可動範囲内に他方が存在することを判断する関係式と、関係式により可動範囲に他方が存在するとしたときに、ドクターユニットが背もたれに衝突することを判断する関係式と、を含む衝突関係式に基づいて衝突と非衝突を判断する。【選択図】図3
