Provided in the present invention is a medical and dental apparatus for processing prosthesis having a sensor-embedded workpiece, which comprises: a workpiece including a sensor-embedded clamp for connecting a base material to one end, a workpiece body unit coupled to the sensor-embedded clamp, and a first sub-motor for providing power for and the workpiece body unit and the sensor-embedded clamp a first processing device arranged on one side of the workpiece for processing the base material coupled to the workpiece and a second processing device arranged on the other side of the workpiece for processing the base material coupled to the workpiece.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은, 일단에 모재를 결합 가능하고 센서가 내장된 클램프, 상기 센서가 내장된 클램프에 결합되는 워크피스 바디부 및 상기 센서가 내장된 클램프 및 워크피스 바디부에 동력을 제공하는 제1 서보모터를 포함하는 워크피스 상기 워크피스의 일측면에 배치되어 상기 워크피스에 결합되는 모재를 가공하기 위한 제1 가공장치 및 상기 워크피스의 타측면에 배치되어 상기 워크피스에 결합되는 모재를 가공하기 위한 제2 가공장치를 포함하는 센서가 내장된 워크피스를 가지는 메디칼 및 치과용 보철물 가공장치를 제공한다.