The invention relates to tracking motion of a patient's jaw, wherein motion of a tracking item (50) which represents motion of the jaw is followed by at least one camera (22) arranged to a medical x-ray imaging apparatus (10) and wherein the motion detected by the at least one camera (22) is applied on a digital model depicting hard tissue of the jaw. The moving digital model of the hard tissue of the jaw thus generated is shown on a display (31 ) to visualize movement of the hard tissue.La présente invention concerne le suivi du mouvement d'une mâchoire de patient, le mouvement d'un élément de suivi (50) qui représente le mouvement de la mâchoire étant suivi par au moins une caméra (22) disposée dans un appareil médical d'imagerie par rayons X (10) et le mouvement détecté par ladite caméra (22) étant appliqué à un modèle numérique décrivant les tissus durs de la mâchoire. Le modèle numérique mobile des tissus durs de la mâchoire ainsi généré est présenté sur un dispositif d'affichage (31) pour visualiser le mouvement des tissus durs.