Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl, insbesondere einen Rollstuhl mit einer zusätzlichen Hilfsantriebseinrichtung, der auch eine Bewegung des Rollstuhls ohne Einsatz der Hände ermöglicht.Ein Rollstuhl umfasst hierzu zumindest einen Stuhlrahmen (1) mit seitlich angeordneten Antriebsrädern (3), die mittels einer Radnabe verbunden sind, und einen zwischen den Antriebsrädern (3) angeordneten Sitz, dessen Sitzfläche (2) entlang der Radachse (6) der Antriebsräder (3) kippfähig angeordnet ist, wobei sich die Kippachse des Sitzes mittig zwischen den Antriebsrädern (3) oberhalb der Radachse (6) befindet.The invention relates to a wheelchair, in particular a wheelchair with an additional auxiliary drive device, which also allows movement of the wheelchair without the use of hands. For this purpose, a wheelchair comprises at least one chair frame (1) with laterally arranged drive wheels (3), which are connected by means of a wheel hub, and a seat arranged between the drive wheels (3), the seat surface (2) of which is along the wheel axle (6) of the drive wheels (FIG. 3) is arranged tiltable, wherein the tilting axis of the seat is located centrally between the drive wheels (3) above the wheel axle (6).
