基于嵌入式视觉平台的叶菜切割系统
- 专利权人:
- 江苏银宝农业科学研究院有限公司
- 发明人:
- 柳军,钱明艳,皮杰,周科宏,徐磊
- 申请号：
- CN201910995213.5
- 公开号：
- CN110612813A
- 申请日:
- 2019.18.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了基于嵌入式视觉平台的叶菜切割系统,包括硬件模块和控制模块,所述硬件模块包括输送带、红外定位机构、滑块机构、CMOS视觉识别组件、切刀模组、调整模组和横向模组,所述控制模块包括控制单元、供电电路、数据采集电路和控制切割电路,且数据采集电路与CMOS视觉识别组件电性连接,控制切割电路与切刀模组电性连接。本发明为槽式设施种植蔬菜设计,采用了根茎切割收获方式,针对叶菜切割图像难以利用灰度特征值进行处理,能够对目标进行精准的检测和定位,整个切割系统性能良好,收获过程中对蔬菜的切割茎的长度保留适中,切割整齐且能辅助叶菜的有序存放。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
