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基于力跟踪的中医按摩机器人及其使用方法
- 专利权人:
- 镇江高等职业技术学校
- 发明人:
- 施琴,马履中,党丽峰,左文艳,朱和军
- 申请号：
- CN201610328828.9
- 公开号：
- CN105818151A
- 申请日:
- 2016.05.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于力跟踪的中医按摩机器人及其使用方法，包括按摩基座，按摩基座上设有Y轴滑板，Y轴滑板的上表面设有垂直向上的Z轴支撑柱，Z轴支撑柱的内侧安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上设置安装有Z轴滑板，Z轴滑板内侧水平安装有X轴支撑柱，X轴支撑柱的下方固定有与其水平设置的X轴滑轨，X轴滑轨上安装有可沿X轴移动的X轴滑板，X轴滑板的正下方固定有按摩臂，按摩臂的正下方设有按摩手腕，按摩臂与按摩手腕的连接处设置有压力传感器，按摩手腕的正下方设有按摩手。本发明能够跟踪按摩时的实时压力值，进行调整按摩手的手法及力度，使按摩压力值达到最优，提高按摩质量，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
