The method of operation of the shape sensing device includes receiving first shape data from a first shape sensor section comprising first elongate optical fibers extending between a first position and a second position. The method further includes receiving second shape data from a second shape sensor section that includes second elongated optical fibers extending between a third position and a fourth position. The method further includes determining a position of an end of the first shape sensor section using second shape data from the second shape sensor section.형상 감지 장치의 작동 방법은 제1 위치와 제2 위치 사이에서 연장하는 제1 세장형 광 섬유를 포함하는 제1 형상 센서 섹션으로부터 제1 형상 데이터를 수신하는 단계를 포함한다. 방법은 추가로 제3 위치와 제4 위치 사이에서 연장하는 제2 세장형 광 섬유를 포함하는 제2 형상 센서 섹션으로부터 제2 형상 데이터를 수신하는 단계를 더 포함한다. 방법은 추가로 제2 형상 센서 섹션으로부터의 제2 형상 데이터를 사용하여 제1 형상 센서 섹션의 단부의 위치를 결정하는 단계를 더 포함한다.
