The invention is concerned with novel imidazopyrimidine derivatives of formula (I) wherein R1, R2 and R8 are as defined in the description and in the claims, as well as physiologically acceptable salts and esters thereof. These compounds inhibit PDE10A and can be used as pharmaceuticals.本発明は、式(I)[式中、R1、R2及びR8は、本明細書及び特許請求の範囲で定義されたとおりである]で示される新規なイミダゾピリミジン誘導体、ならびにその生理学的に許容しうる塩及びエステルに関する。これらの化合物は、PDE10Aを阻害し、そして医薬として使用される。