The present invention relates to an infrared irradiation device (1) comprising at least one covering part (3) capable of covering a body part of a user and containing at least one heating layer (30) whose power supply allows emitting infrared radiation in a determined wavelength range to at least a portion of the volume located within the covering portion (3), the device (1) being characterized in that it comprises at least one controller (11) driving a plurality of modules (10) complementary to each other and each comprising: - assembly means (31) for securing at least two of said modules (10, 11) together, so as to form at least one portion of the covering portion (3); at least one heating plate (300) for forming at least a portion of said heating layer (30); - Connection means (2) for controlling said modules (10), at least by supplying said heating plates (300) according to signals provided by said controller (11). La présente invention concerne un dispositif (1) d'irradiation infrarouge comprenant au moins une partie couvrante (3) apte à recouvrir une partie du corps d'un utilisateur et contenant au moins une couche chauffante (30) dont l'alimentation électrique permet d'émettre un rayonnement infrarouge dans une plage de longueur d'onde déterminée vers au moins une partie du volume situé à l'intérieur de la partie couvrante (3), le dispositif (1) étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins un contrôleur (11) pilotant une pluralité de modules (10) complémentaires entre eux et comprenant chacun : - des moyens d'assemblage (31) pour solidariser au moins deux desdits modules (10, 11) entre eux, de manière à former au moins une portion de la partie couvrante (3) ; - au moins une plaque chauffante (300) pour former au moins une partie de ladite couche chauffante (30) ; - des moyens de connexion (2) permettant le pilotage desdits modules (10), au moins par l'alimentation desdites plaques chauffantes (300) en fonction de signaux