Problem to be solved: to provide a signal processing system and an endoscope capable of reducing the diameter of further transmission cables.The signal processing system comprises an in-phase signal transmitting portion 54 for outputting an up signal to a transmission cable 3 in an in-phase mode, an in-phase signal detecting unit 22 for detecting an in-phase signal from an up signal, and a down reference cross circuit for generating a down reference clock signal of a second frequency based on the clock edge of the in-phase signal A differential signal for outputting the down data to the transmission cable 3 in the differential mode as the down signal based on the down signal generating circuit 24, the down data generating portion 24 for generating the down data, and the down reference clock signalThe transmitter 27 and the differential signal receiver 55 for extracting differential signals from the down signal are provided.さらなる伝送ケーブルの細径化を行うことができる信号処理システムおよび内視鏡を提供する。信号処理システムは、上り信号を同相モードで伝送ケーブル3に出力する同相信号送信部54と、上り信号から同相信号を検出する同相信号検出部22と、同相信号のクロックエッジを基準として第2の周波数の下り基準クロック信号を生成する下り基準クロック信号生成部25と、下りデータを生成する下りデータ生成部24と、下り基準クロック信号に基づいて、下りデータを下り信号として差動モードで伝送ケーブル3に出力する差動信号送信部27と、下り信号から差動信号を抽出する差動信号受信部55と、を備える。