The present invention relates to novel pyrrolo [3,2-d] pyrimidine-2,4 (3H, 5H) -dione derivatives of formula I and their use, pharmaceutical compositions containing said derivatives and TRPC5 receptor as TRPC5 modulators It relates to methods of using them as medicaments for the treatment of body-mediated diseases or conditions. R1, R2, R3, R4 and R5 have a given meaning in the specification.本発明は、TRPC5調節因子としての、式I:の新規ピロロ[3,2-d]ピリミジン-2,4(3H,5H)-ジオン誘導体およびその使用、前記誘導体を含む医薬組成物およびTRPC5受容体介在性疾患または症状の治療のための薬剤としてそれらを使用する方法に関する。R1、R2、R3、R4およびR5は、明細書において所定の意味を有する。