Summary surgical instrument and its steering control mechanism The present invention provides a surgical instrument and its steering control mechanism, the said steering control mechanism comprises: the rotational energy input mechanism a, the mechanical mechanism direction b, the locking mechanism c and the linear energy output mechanism d； further, the rotation energy input mechanism a and steering mechanism b are coaxially installed, have relative rotation angular range in the circumferential direction； the rotational energy input mechanism rotates from one end of the relative angular range referred to the other end of this interval, in this process relative to the steering mechanism b, the rotational energy input mechanism a successively passes through the following relative angles: angle i, angular range ii, angle iii； wherein, angle i or angle iii corresponding to turning, angular range ii corresponding to the locking state. The present invention can solve the problem of turning and blocking medical devices in the human body during surgery, reducing the risk of surgery.resumo instrumento cirúrgico e o seu mecanismo de controle de direção a presente invenção proporciona um instrumento cirúrgico e o seu mecanismo de controle de direção, o mecanismo de controle da direção referido é constituído por: o mecanismo de entrada de energia de rotação a, o mecanismo de direção b, o mecanismo de bloqueio c e o mecanismo de saída de energia linear d； ainda mais, o mecanismo de entrada de energia de rotação a e o mecanismo de direção b são instalados coaxialmente, têm intervalo angular de rotação relativa na direção circunferencial； o mecanismo de entrada de energia de rotação a rota-se de uma extremidade do intervalo angular relativo referido à outra extremidade deste intervalo, neste processo, em relação ao mecanismo de direção b, o mecanismo de entrada de energia de rotação a passa sucessivamente pelos seguintes ângulos relativos: o ângulo i, o intervalo angular ii, o ân
