In one exemplary embodiment, an angioplasty device may include a flexible shaft. The angioplasty device may also include an expandable wire mesh structure extending from the flexible shaft. At least one actuator, connected to the expandable wire mesh structure, the actuator being configured to cooperate with the wire mesh structure to transfer angioplasty forces to a vessel obstruction.Dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple, un dispositif d'angioplastie peut comprendre une tige souple. Le dispositif d'angioplastie peut également comprendre une structure de treillis métallique extensible s'étendant depuis la tige souple. Au moins un actionneur, raccordé à la structure de treillis métallique extensible, est configuré pour coopérer avec la structure de treillis métallique pour transférer des forces d'angioplastie à une obstruction de vaisseau.