The present invention relates to a mechanical transmission system (100, MTS) having a proximal end (20) and a distal end (40) for a vertically long steerable tube (500), wherein the MTS (100) 180), held in an essentially constant circumferential radial position with respect to the overhead tube (180) and slidable relative to the overhead tube (180) A transmission flexible shaft portion (134, TBPP), a transmission flexible tip portion (130, TBDP) and a transmission shaft between the TBDP (130) and the TBPP (134), comprising a longitudinal member LM The MTS (100) has a region TSR (132), the movement of the TBPP (134) is transmitted to the TBDP (130) along the TSR (132) by the LM (110) Regarding a mechanical transmission system comprising a sub area, in TAR (135) the overhead tube (180) comprises at least one planar cross section larger than the plane cross section (184) of the TBDP (130).(FIG.この発明は、縦長の操縦可能チューブ（500）用の、基端（20）と先端（40）とを有する機械的伝動システム（100、MTS）であって、MTS(100)は、架空チューブ（180）の周りに縦方向に配列され、架空チューブ（180）に対して本質的に一定の外周の半径方向の位置に保持され、架空チューブ（180）に対して摺動可能である一組の縦部材LM（110）を備え、伝動可撓性基端部分（134、TBPP）、伝動可撓性先端部分（130、TBDP）、およびTBDP(130)とTBPP(134)との間の伝動シャフト領域TSR(132)を有し、TBPP(134)の動きがLM(110)によって、TSR(132)に沿ってTBDP(130)に伝達され、MTS(100)は伝動増幅器領域TAR（135）である副領域を備え、TAR（135）では架空チューブ（180）がTBDP（130）の平面断面（184）より大きい少くとも1つの平面断面を含む機械的伝動システムに関する。【選択図】図３
