Improved methods and devices for performing an endoscopic surgery including a system for performing minimally invasive procedures including a flexible catheter having a first lumen, a first flexible tube positioned in the first lumen, and a second flexible tube positioned in the first lumen. The first lumen defines a first space configured and dimensioned to receive an endoscope. The first flexible tube and second flexible tube are fixed at a proximal portion and configured to float within the first lumen of the catheter. First and second flexible guides are slidably positioned within the first and second flexible tubes and dimensioned to receive a first instrument for axial movement therein, the first and second flexible guides movable to an angled position with respect to a longitudinal axis. A working space expanding system positioned at a distal portion of the flexible catheter, the working space expanding system movable from a non- expanded insertion position to an expanded position forming an expanded region to expand the working space within the body lumen.L'invention concerne des procédés et des dispositifs améliorés pour réaliser une chirurgie endoscopique, comprenant un système pour réaliser des procédures à effraction minimale comprenant un cathéter flexible ayant une première lumière, un premier tube flexible positionné dans la première lumière, et un second tube flexible positionné dans la première lumière. La première lumière délimite un premier espace conçu et dimensionné pour recevoir un endoscope. Le premier tube flexible et le second tube flexible sont fixés au niveau d'une partie proximale et sont conçus pour flotter dans la première lumière du cathéter. Des premier et second guides flexibles sont positionnés de façon coulissante dans les premier et second tubes flexibles et sont dimensionnés pour recevoir un premier instrument pouvant réaliser un mouvement axial à l'intérieur de ces derniers, les premier et second guides flexibles étant mobiles v
