KIM, DEOK HWAN,김덕환,RYU, JAE HWAN,류재환,KIM, DEOK HWANKR,RYU, JAE HWANKR
申请号：
KR1020160156709
公开号：
KR1018293560000B1
申请日:
2016.11.23
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention an EMG signal based gait phase recognition method, which recognizes gait phases by making a gait phase EMG signals (GPES) library for each of the gait phases and then using an integrated spectral matching filter (ISMF). The method comprises the steps of: (a) generating the GPES library using training data； (b) receiving measured EMG signals of a pedestrian； (c) filtering the measured EMG signals of the pedestrian using the ISMF； and (d) comparing the filtered EMG signals with signals of the GPES library to recognize the gait phase. The method makes the EMG signals library or the ISMF using a differential analysis method and an integral analysis method, thereby enhancing correctness and being firm to amplitude changes of the EMG signals.본 발명은 보행단계별로 GPES(gait phase EMG signals) 라이브러리를 만들고, 그 후 ISMF(integrated spectral matching filter)를 이용하여 보행단계를 인식하는 EMG신호 기반 보행단계 인식 방법에 관한 것으로서, (a) 훈련데이터를 이용하여 GPES 라이브러리를 생성하는 단계； (b) 보행자의 측정된 EMG 신호를 입력받는 단계； (c) 측정된 보행자의 EMG 신호를 ISMF(integrated spectral matching filter) 필터를 이용하여 필터링하는 단계； 및, (d) 상기 필터링된 EMG 신호를 상기 GPES 라이브러리의 신호와 대비하여, 보행단계를 인식하는 단계를 포함하는 구성을 마련한다.상기와 같은 방법에 의하여, EMG신호 라이브러리 나 ISMF (Integrated Signal Matching Filter)를 미분 분석법과 적분 분석법을 이용하여 만들어지기 때문에, 정확도가 높고, EMG 신호 진폭 변화에 강인할 수 있다.
