用于拖拉机和机具之间的自动连接的系统和方法
- 专利权人:
- 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司
- 发明人:
- L·费拉里,R·默尔塞利,E·克里斯多夫
- 申请号：
- CN201880032704.3
- 公开号：
- CN110636753A
- 申请日:
- 2018.17.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 用于设置有连接点(4)的拖拉机(2)和设置有至少一个挂钩(7)的机具(5)之间的自动连接(1)的系统,该系统包括:3D相机(9),由拖拉机(2)携带并且被配置为不断地拍摄面向机具(5)的三维空间S的图像;处理器(15),被配置为在图像上检测与机具的挂钩(7)对应的预定形状并且确定挂钩相对于拖拉机(2)的位置的空间坐标,以便计算拖拉机(2)和挂钩(7)之间的路径Pi。当机具挂钩(7)移出相机(9)的视野时,处理器(15)被配置为在图像上检测替代参考点Ra,以重新计算路径Pi。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
