Disclosed are a medical power transfer unit which can control the position more precisely, and a stereotactic apparatus for stereotactic surgery of brain using the same. The medical power transfer unit and the stereotactic apparatus for stereotactic surgery of brain using the same can control the up and down height and the left and right position of stereotactic surgical tools more precisely without generation of backlash, thereby operating brain stereotactic surgery safely. Also, the unit and the apparatus can obtain the present position and an angle, and the precise position to move and a rotation angle of the stereotactic surgical tools by position sensing members, control driving means based on the obtained information, and precisely transfer the position of the stereotactic surgical tools, thereby operating brain stereotactic surgery more safely. As the stereotactic surgical tools can be automatically transferred very precisely and quickly, setting time of the stereotactic surgical tools can be reduced and accordingly, surgical time can be reduced.보다 정밀한 위치 제어를 할 수 있는 의료용 동력 전달유닛과 이를 이용한 뇌 정위수술용 정위장치가 개시된다. 상기 의료용 동력 전달유닛과 이를 이용한 뇌 정위수술용 정위장치는 백 래쉬 발생 없이 매우 정밀하게 정위수술 도구의 상하 높이와 좌우 위치를 제어할 수 있으므로 뇌 정위 수술을 안전하게 시술할 수 있으며, 위치 감지부재들에 의해 정위 수술도구의 현재 위치 및 각도와 이동할 정확한 위치 및 회전 각도를 획득하여 상기 획득된 정보를 토대로 구동수단들을 제어하여 정위 수술도구를 정밀하게 위치 이동시킬 수 있도록 함으로써 뇌 정위 수술을 한층 더 안전하게 시술할 수 있도록 하고, 상기 정위수술 도구를 자동으로 매우 정밀하고 신속하게 위치 이동시킬 수 있으므로 상기 정위수술 도구의 세팅 시간을 단축시켜 궁극적으로 수술시간을 단축시킬 수 있다.
