A system and method for shape sensing assistance in a medical procedure includes providing (402) a three-dimensional image of a distributed pathway system. A shape sensing enabled elongated device is introduced (406) into the pathway system. A shape of the elongated device in the pathway system is measured (410). The shape is compared (414) with the three-dimensional image to determine whether a given path has been selected relative to a target.医療処置における形状検出支援向けのシステム及び方法が、分散型の経路系の三次元画像を準備すること(402)を含む。形状検出可能な細長い機器を経路系に導入する(406)。経路系内にあるその細長い機器の形状を測定する(410)。その形状を、標的に関して所与の経路が選択されているかどうかを判定するため、三次元画像と比較する(414)。