A medical manipulator includes an inserting section which is configured to be inserted in a body, a treatment section that is provided in a distal end portion of the inserting section, an operating section that operates the inserting section, and a control section that includes a retraction mode in which the treatment section is retracted to a proximal end side when the control section receives an instruction to move the inserting section from the operating section.L'invention concerne une manette de manœuvre médicale qui comprend une section d'insertion qui est conçue pour être insérée dans un corps, une section de traitement qui est prévue dans une partie d'extrémité distale de la section d'insertion, une section d'actionnement qui actionne la section d'insertion, et une section de commande qui comprend un mode de rétraction dans lequel la section de traitement est rétractée vers un côté extrémité proximale lorsque la section de commande reçoit une instruction de déplacement de la section d'insertion en provenance de la section d'actionnement.
